Réglage des capteurs de pinces de disques porte-outils
Réglage des capteurs de pinces des disques porte-outils
Les pinces situés dans la partie stockage de la Micro5 maintiennent les disques porte-outils en place lorsqu'il ne sont pas utilisés (chargés par le robot SCARA). Ces pinces sont elles-mêmes équipés de 2 capteurs afin de déterminer leur état (ouvert / fermé, disque en place). Cette information est utilisée par la Micro5 durant les cycle de prise/dépose des disques porte-outils.
Le robot ne doit déposer ou retirer le disque sur la pince que si celle-ci est correctement ouverte.
La pince doit être correctement fermée afin de libérer le mécanisme de verrouillage du disque porte-outils et ainsi permettre la dépose du disque.
Si la Micro5 ne parviens pas à prendre un disque ou à le déposer, une des causes possibles est une détection incorrecte de la position de la pince de disque porte-outil. L'écran de visualisation des entrées-sorties de l'API permet de visualiser l'état du signal. Chaque capteur est également équipé d'un voyant LED qui représente l'état du capteur (allumé= détection, éteint= non-détection). Si le signal visualisé au niveau de l'interface ne correspond pas au signal émis par le capteur, il y a incohérence et le problème se situe éventuellement au niveau de la liaison.
Si le signal est cohérant, il est intéressant de vérifier et corriger si nécessaire le réglage de la position des capteurs de pinces de disques porte-outils.
Le réglage des capteur doit être réalisé avec un disque porte-outils correctement mis en place.
Mauvais réglage
--> Les 2 capteurs sont actifs en même temps. Leur réglage est incorrect.
Chaque capteur représente une position de la pince. Ouvert ou fermé. Les 2 capteurs ne doivent pas détecter une position incorrecte de la pince
Réglage de la pince ouverte
--> en position ouverte, le détecteur gauche doit être allumé. Le signal "Pince x ouverte" doit également être présent au niveau de l'interface. Le signal "Pince x ouverte" ne doit pas être présent au niveau de l'interface.
Réglage de la pince fermée
--> en position fermée, avec un disque positionné sur la pince, le détecteur droite doit être allumé. Le signal "Pince x fermée" doit également être présent au niveau de l'interface. Le signal "Pince x ouverte" ne doit pas être présent au niveau de l'interface.
Pour ajuster le réglage de la position des capteurs, desserrer légèrement la vis de la bride. ajuster le capteur suivant la position désirée. Actionner la pince et vérifier le retour du signal au niveau de l'interface. Une fois le capteur réglé, serrer fermement la bride et vérifier une dernière fois les signaux.
Risque de dégâts
Le réglage incorrect des capteurs peut entrainer des dégâts au niveau des disques porte-outils, du magasin ainsi que du SCARA. Vérifier que les informations soient correctement représentés au niveau de l'interface avant de réaliser des essais. Réaliser les essais avec prudence et à vitesse réduite.
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