Maintenance du SCARA
Maintenance du SCARA
Composants du SCARA
1er bras SCARA
Capot SCARA
2éme bras SCARA
Moteur B3 (rotation disque)
Tenon accouplement
Rail de guidage
Frein axe Z
Vis à bille
Moteur axe Z
Capot moteur axe Z
Prérequis avant intervention
La machine doit être en mode maintenance (énergies coupés)
.Le capot arrière déposé
Le SCARA désactivé et le frein Z ouvert
Attention
Le SCARA peut se mettre en mouvement automatiquement.
Les forces et l'inertie élevée du SCARA présentent un risque de blessures graves.
Ne jamais intervenir ou déposer les protecteurs sans avoir sécurisé la machine.
Si il est nécessaire de conserver les énergies ou de réaliser des mouvements lorsque les protecteurs sont retirés (essais de fonctionnement, diagnostique...), il est nécessaire de prendre des mesures de sécurité supplémentaires adaptés (par exemple, balisage de la zone dangereuse, port EPI supplémentaires...). Une évaluation des risques complète doit être réalisée avec le chargé de sécurité.
Précautions
Ne jamais retirer le chariot du rail de guidage. Les 2 éléments ne doivent pas être désassemblés. Lors du remplacement du rail, le chariot est livré prémonté, il faut veiller à ce que le chariot ne soit pas désassemblé du rail (par exemple en fixant des butées provisoires aux extrémités du rail).
Le rail de guidage doit être propre durant son utilisation. Pour le nettoyage, utiliser un chiffon doux, absorbant et non pelucheux.
N'utilisez pas de solvants pour le nettoyage des éléments du SCARA.
Appliquez une couche de graisse légère et homogène sur les surfaces de contact puis effectuer manuellement des mouvements sur l'amplitude maximum de l'élément et retirer l'excèdent de graisse avec un chiffon.
Entretien régulier
Nettoyer et inspecter l'ensemble du SCARA
Nettoyer soigneusement la vis à bille et le rail de guidage et regraisser
Graisse adaptée pour les vis à billes (SCARA & CN): Graisse Klüber Isoflex NCA 15
Graisse adaptée pour les vis à billes (SCARA & CN): Graisse Klüber Klüberplex BE 31-102
Réaliser des mouvements à la main pour chaque axe, surveiller le bruit, les points durs...
Retirer l'excèdent de graisse et remettre en service
Remplacement de la courroie de transmission de l'axe Z du SCARA
Démonter le capot au sommet de l'ensemble du SCARA sur la partie fixe afin d'accéder à la partie transmission Z.
Démonter le moteur en desserrant les vis de fixation de la flasque.
Déposer la courroie en la passant au dessus des flasques des poulies.
Le remontage s'effectue en suivant les étapes ci-dessous en sens inverse. Le couple de serrage des vis de fixation de la flasque du moteur est de 2.9 [Nm].
Remettre en service le SCARA
Remplacement de la courroie du B3
Déposer les vis du moteur et du couvercle, déposer soigneusement le moteur en dégageant la poulie de la courroie et en retirant la plaque. Déposer la courroie.
Pour le remontage, engager la courroie sur la poulie coté disque, puis présenter le moteur et engager la poulie du moteur sur la courroie. Pré-serrer les vis de fixation du moteur. Installer la plaque et serrer les vis à 0.22 [Nm]. Tendre la courroie en exerçant une pression latérale sur le moteur en direction de l'articulation B2. Serrer la fixation du moteur à 0.58 [Nm].
Remettre en service le SCARA
Remplacement de la bande de frein et du ressort de l'axe Z
Déposer l'ensemble du frein de la plaque de base en démontant les 2 vis de fixation.
Dévisser les 2 vis de maintien de la lamelle caoutchouc. Dévisser la vis du poussoir et remplacer le ressort et remonter le poussoir. Serrer la vis du poussoir à 1.2 [Nm].
Remonter l'ensemble dans l'ordre inverse et serrer les vis de fixation du frein sur la plaque de base à 2.9 [Nm].
Remettre en service le SCARA 
Remise en service après intervention
Attention
Risque de collision
Après toute intervention sur le SCARA, il est indispensable de réaliser une prise de référence (homing): annuler la prise de référence active et relancer une prise de référence complète.
Lors de la remise en service après intervention, rester particulièrement attentif au fonctionnement de la machine.
Réaliser des essais de fonctionnement à vitesse réduite et conserver le bouton d'arrêt d'urgence à porté immédiate.
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