Wartung des SCARA-Roboters
Komponenten des SCARA-Roboters SCARA
1. SCARA-Arm
SCARA-Verkleidung
2. SCARA-Arm
Motor B3 (Drehung der Scheibe)
Kupplungszapfen
Führungsschiene
Bremse Z-Achse
Kugelumlaufspindel
Motor Z-Achse
Verkleidung des Motors der Z-Achse
Voraussetzungen vor einem Eingriff
Die Maschine muss sich im Wartungsmodus befinden (Verbindung zu Energieversorgungen getrennt)
.Hintere Verkleidung ist abgebaut.
Der SCARA ist deaktiviert und die Z-Bremse geöffnet.
Achtung
Der SCARA-Roboter kann sich automatisch in Bewegung setzen.
Aufgrund der Kräften und der hohen Trägheit des SCARA-Roboters besteht die Gefahr schwerer Verletzungen.
Niemals Eingriffe durchführen oder die Schutzeinrichtungen entfernen, ohne dass die Maschine in einen sicheren Zustand versetzt wurde.
Wenn die Verbindung zu Energieversorgungen erhalten bleiben muss oder Bewegungen nach dem Entfernen der Schutzeinrichtungen ausgeführt werden müssen (Funktionsprüfungen, Diagnosen usw.), müssen geeignete zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden (z. B. Kennzeichnen des Gefahrenbereichs, Tragen zusätzlicher PSA usw.). Gemeinsam mit dem Sicherheitsbeauftragten muss eine umfassende Risikobewertung durchgeführt werden.
Vorsichtsmaßnahmen
Niemals den Schlitten von der Führungsschiene abnehmen. Die 2 Elemente dürfen nicht auseinandergebaut werden. Beim Austausch der Schiene wird der Schlitten vormontiert geliefert; es ist darauf zu achten, dass der Schlitten nicht von der Schiene getrennt wird (z. B. durch Anbringen von provisorischen Anschlägen an den Enden der Schiene).
Im Betrieb muss die Führungsschiene sauber gehalten werden. Zur Reinigung ein weiches, saugfähiges, fusselfreies Tuch verwenden.
Zur Reinigung der SCARA-Komponenten keine Lösungsmittel verwenden.
Eine dünne Fettschicht gleichmäßig auf die Kontaktflächen auftragen, danach Bewegungen über die maximale Amplitude der Komponente ausführen und überschüssiges Fett mit einem Tuch abwischen.
Regelmäßige Wartung
Den gesamten SCARA-Roboter reinigen und kontrollieren.
Die Kugelumlaufspindel und Führungsschiene gründlich reinigen und nachschmieren.
Für Kugelumlaufspindeln (SCARA & CNC) geeignetes Schmierfett: Schmierfett Klüber Isoflex NCA 15
Für Kugelumlaufspindeln (SCARA & CNC) geeignetes Schmierfett: Schmierfett Klüber Klüberplex BE 31-102
Für jede Achse Bewegungen von Hand ausführen, auf Geräusche, harte Punkte usw. überwachen.
Überschüssiges Schmierfett entfernen und wieder in Betrieb nehmen.
Austausch des Antriebsriemens für die Z-Achse des SCARA
Die Verkleidung an der Oberseite der SCARA-Baugruppe am festen Teil abbauen, um Zugang zum Bereich des Z-Getriebes zu erhalten.
Den Motor ausbauen, dazu die Befestigungsschrauben am Flansch lösen.
Déposer la Den Riemen über die Flansche der Riemenscheiben hinweg abnehmen.
Zum Wiedereinbau werden die hier beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt. Das Anziehdrehmoment der Befestigungsschrauben des Motorflansches beträgt 2,9 [Nm].
Den SCARA-Roboter wieder in Betrieb nehmen.
Remplacement de la courroie du B3
Déposer les vis du moteur et du couvercle, déposer soigneusement le moteur en dégageant la poulie de la courroie et en retirant la plaque. Déposer la Den Riemen über die Flansche.
Pour le remontage, engager la courroie sur la poulie coté disque, puis présenter le moteur et engager la poulie du moteur sur la courroie. Pré-serrer les vis de fixation du moteur. Installer la plaque et serrer les vis à 0.22 [Nm]. Tendre la courroie en exerçant une pression latérale sur le moteur en direction de l'articulation B2. Serrer la fixation du moteur à 0.58 [Nm].
Den SCARA-Roboter wieder in Betrieb nehmen.
Remplacement de la bande de frein et du ressort de l'axe Z
Déposer l'ensemble du frein de la plaque de base en démontant les 2 vis de fixation.
Dévisser les 2 vis de maintien de la lamelle caoutchouc. Dévisser la vis du poussoir et remplacer le ressort et remonter le poussoir. Serrer la vis du poussoir à 1.2 [Nm].
Remonter l'ensemble dans l'ordre inverse et serrer les vis de fixation du frein sur la plaque de base à 2.9 [Nm].
Den SCARA-Roboter wieder in Betrieb nehmen. 
Remise en service après intervention
Attention
Risque de collision
Après toute intervention sur le SCARA, il est indispensable de réaliser une prise de référence (homing): annuler la prise de référence active et relancer une prise de référence complète.
Lors de la remise en service après intervention, rester particulièrement attentif au fonctionnement de la machine.
Réaliser des essais de fonctionnement à vitesse réduite et conserver le bouton d'arrêt d'urgence à porté immédiate.
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