Einstellung der Sensoren an den Spannzangen der Werkzeugscheiben
Die Spannzangen im Speicherbereich der Micro5 halten die Werkzeugscheiben an ihrer Position, wenn sie nicht gebraucht (vom SCARA-Roboter geladen) werden. Diese Spannzangen sind selbst mit 2 Sensoren ausgestattet, um ihren Zustand feststellen zu können (offen/geschlossen, Scheibe in Position). Diese Informationen werden von der Micro5 während des Zyklus zum Aufnehmen/Ablegen der Werkzeugscheiben verwendet.
Der Roboter darf die Scheibe nur ablegen bzw. aus der Spannzange aufnehmen, wenn diese korrekt geöffnet ist.
Die Spannzange muss richtig geschlossen sein, damit der Verriegelungsmechanismus der Werkzeugscheibe freigegeben und die Scheibe abgelegt werden kann.
Wenn die Micro5 eine Scheibe nicht aufnehmen oder ablegen kann, ist eine der möglichen Ursachen die falsche Erkennung der Position der Spannzange für die Werkzeugscheibe. Auf dem Bildschirm für die Eingänge/Ausgänge der SPS kann der Signalzustand angezeigt werden. Jeder Sensor ist außerdem mit einer LED-Leuchte ausgestattet, die den Status des Sensors anzeigt (ein = Erkennung, aus = keine Erkennung). Wenn das an der Benutzeroberfläche angezeigte Signal nicht mit dem vom Sensor ausgegebenen Signal übereinstimmt, liegt eine Inkonsistenz vor und das Problem liegt möglicherweise an der Verbindung.
Wenn das Signal konsistent ist, sollte die Position der Sensoren an den Spannzangen für die Werkzeugscheiben überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden.
Die Einstellung der Sensoren muss mit einer korrekt positionierten Werkzeugscheibe vorgenommen werden.
Falsche Einstellung
--> Beide Sensoren sind gleichzeitig aktiv. Ihre Einstellung ist nicht korrekt.
Jeder Sensor entspricht einer Position der Spannzange. Geöffnet oder geschlossen. Die 2 Sensoren dürfen keine falsche Position der Spannzange erkennen.
Einstellung für die geöffnete Spannzange
--> In der geöffneten Stellung muss der linke Melder leuchten. Das Signal "Spannzange x geöffnet" muss auch auf der Benutzeroberfläche vorhanden sein. Das Signal "Spannzange x geschlossen" darf auf der Benutzeroberfläche nicht vorhanden sein.
Einstellung für die geschlossene Spannzange
--> In der geschlossenen Stellung, wenn eine Scheibe in der Spannzange positioniert ist, muss der rechte Melder leuchten. Das Signal "Spannzange x geschlossen" muss auch auf der Benutzeroberfläche vorhanden sein. Das Signal "Spannzange x geöffnet" darf auf der Benutzeroberfläche nicht vorhanden sein.
Zum Anpassen der Positionseinstellung der Sensoren die Schraube am Flansch leicht losen; den Sensor entsprechend der gewünschten Position einstellen. Die Spannzange betätigen und die Signalrückmeldung auf der Benutzeroberfläche überprüfen. Wenn der Sensor eingestellt ist, den Flansch fest anziehen und die Signale ein letztes Mal überprüfen.
Risiko von Schäden
Eine falsche Einstellung der Sensoren kann zu Schäden an den Werkzeugscheiben, dem Magazin und dem SCARA führen. Stellen Sie sicher, dass die Informationen auf der Schnittstelle korrekt dargestellt werden, bevor Sie Versuche durchführen. Führen Sie die Tests mit Vorsicht und bei niedriger Geschwindigkeit durch.
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