Les arrêts d'urgences se trouvent:

• Sur la commande filaire

• Sur la face avant de la machine.

L'arrêt d'urgence doit être actionné en cas de situation dangereuse.

L'actionnement de l'arrêt d'urgence en dehors des situation dangereuses peut avoir des conséquences sur les pièces et les outils. En effet, contrairement à un arrêt contrôlé, l'arrêt d'urgence stoppe le système le plus rapidement possible, indépendamment de son état (en cours d'usinage...).

Enclencher un des arrêts d'urgences entraîne:

• La coupure des énergies de la partie puissance (actionneurs pneumatiques et électriques, moteurs...)

• L'arrêt au plus rapide de l'ensemble des moteurs (broche, axes CNC et SCARA)

• • Le temps moyen d'arrêt des axes est quasi-instantané

  • Le temps moyen d'arrêt de la broche est de l'ordre de 3-6 secondes

• La désactivation des asservissement des servo-moteurs

• La libération des freins des axes de la partie CNC et SCARA sauf:

• • Freins de l'axe Z de la partie CNC, afin de ne pas permettre le mouvement vers le bas de l'ensemble de la broche et de l'outil.

  • Frein de l'axe Z du SCARA, afin de ne pas permettre un mouvement vers le bas de l'ensemble du bras, potentiellement muni de disques, d'outils...

• L'illumination en rouge de l'éclairage d'état

Après chaque actionnement de l'arrêt d'urgence, il est nécessaire d'investiguer les causes et les conséquences potentielles de l'arrêt et d'y remédier.

Par exemple:

• Bris d'outil

• Arrêt en cours de cycle (position SCARA hors limites)

• ...

Une fois les causes identifiés et les conséquences résolues, il est possible de déclencher l'arrêt d'urgence et réarmer le système.

Pour réarmer le système, il faut cliquer sur la touche bleue "Réarmement". Il est ensuite possible de réactiver les axes de la CNC (et si besoin reprendre les références) ainsi que les axes du SCARA (et si besoin réaliser un homming)

L'arrêt d'urgence n'est pas une méthode de consignation des énergies du système. Seuls les dispositifs dédiés (sectionneur pneumatiques et sectionneur électrique) sont capables de réaliser correctement la consignation de l'équipement.