Initialisation (reset)
Initialisation (reset)
Le système ne peut passer de l'état arrêté à l'état prêt uniquement après avoir été initialisé. Cette méthode corresponds aux normes et permets d'éviter tout mouvement inattendu lors du réenclenchement et de n'activer le système qu'après une action volontaire de l'opérateur.
L'initialisation n'est possible que si:
Les arrêts d'urgence sont déclenchés
Les portes sont fermés et les inter-verrouillages sont actifs
Les drives des moteurs ne signalent aucune erreur
Les avances sont réglés >0%
Le système d'extinction n'a pas été enclenché (option)
Avant d'initialiser le système, il est important de vérifier que tous les dispositifs de sécurité soit en place et que la machine est capable d'être activée de façon sûre: outils, posages...
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Une fois le système initialisé, il est possible (état du système: arrêté, initialisé):
Après 2 secondes: Ouvrir la porte principal et le portillon du magasin*
Après 2 secondes: Ouvrir la porte de la zone de récupération sous la zone d'usinage (si option verrouillage)
Activer les drives de la partie CNC et du SCARA
* pour autant que l'autorisation d'ouverture des portes soit activée à l'écran
Une fois le système en état initial (alimentations en énergies) il est possible de réaliser les prises de références des Axes CNC et le Homing SCARA.
Conditions bloquant l'initialisation de la Micro5:
Les points suivants empêchent l'initialisation de la machine et le passage d'un mode d'arrêt vers un mode de marche (manuel ou automatique). Il est nécessaire d'éliminer la cause et de réinitialiser le système (Reset) afin de pouvoir utiliser la Micro5.
Sécurité
Arrêt(s) d'urgence enfoncé(s)
Porte(s) ouverte(s)
Cloison bloquée (ouverte/fermée) lors d'une demande de mouvement automatique
Alimentation électrique
Alimentation électrique 24VDC en défaut
Drives moteurs
Drive Triamec en défaut (alimentation ou logique)
Drive Maxon en défaut (alimentation ou logique)
Composants (capteurs)
Pression d'air (entrée machine) en dessous de 4bar
Température de la broche en dessus de 55°C
Modes CNC
Mode tournage sans avoir activé l'option
Axe CNC en mouvement avec palette desserrée
Broche tourne sans outil en broche
Avances réglés sur 0%
Bris d'outil (option)
Outil cassé
CNC/Robot
CNC ou robot non référencé(s) ou en mode manuel
Outil détectée en broche lorsqu'aucun outil n'est indiqué
Outil non détectée en broche lorsqu'un outil est indiqué
Palpeur en broche lors d'un changement d'outil
Erreur lors du changement d'outil (outil non trouvé dans le magasin, impossibilité d'insérer ou retirer l'outil, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
Erreur lors du changement de disque (tous les disques complets lors d'un déchargement, impossibilité de prendre ou déposer le disque, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
Erreur lors du changement de palette (impossibilité d'insérer ou retirer la palette, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
Erreur lors du chargement/déchargement du palpeur (outil détecté lors d'un chargement du palpeur, palpeur pas en broche lors d'un déchargement du palpeur, impossibilité d'insérer ou retirer le palpeur, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
Crash de la CNC
Crash du robot
Code ISO (cohérence)
Hors course axe(s) CNC
Outil demandé en automatique >47mm de hauteur (avec porte-outil)
![Odoo • Image et Texte](/web/image/184737/Vue%20erreurs.jpg?access_token=5adb0c05-78db-45a8-ae69-ff032c019f6a)
Vue détaillée des erreurs
La vue détaillée des erreurs liste l'ensemble des erreurs ainsi que les détails: date et heure, statut, groupe d'alarme et texte d'alarme.
![Odoo • Image et Texte](/web/image/177632/4.jpg?access_token=01d352a1-ee31-4f92-b5fc-e1a9dab0b617)
Vérification de la cohérence des données
Vérifier toujours que le n° d'outil et le n° de palette présent physiquement dans la Micro5 corresponde à ceux affichés au niveau de l'interface.
Suivant la version du logiciel de la Micro5, deux cas de figures sont possibles:
Versions soft avant 25.06.2020, 13h38 -->|
L'outil en broche au moment de l'extinction de la machine est perdu, il est nécessaire de renseigner manuellement le n° outil lors de l'allumage.
En mode MDI, entrer le n° d'outil dans la partie saisie de programme et lancer (Start).
|--> Versions soft dès et y compris 25.06.2020, 13h38
L'outil en broche au moment de l'extinction est mémorisé. Lors de l'allumage de la Micro5, l'outil mémorisé au moment de l'extinction est automatiquement repris au niveau de l'interface au moment de la prise de référence. Il ne faut donc pas changer d'outil manuellement avant d'avoir réalisé un homing.
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