| ID | Alarm |
| 1 | Alimentation 24VDC en défaut |
| 2 | Disjoncteur 24VDC en défaut |
| 3 | UPS en défaut / Alimentation machine OUT |
| 11 | Arrêt d'urgence pressé |
| 12 | Porte(s) ouverte(s) |
| 21 | Température coffret électrique trop haute (> 50°C) |
| 22 | Pression d'air trop basse (< 4bar) |
| 31 | Drive Triamec en défaut |
| 32 | Drive M1 en défaut |
| 33 | Drive M2 en défaut |
| 34 | Drive M3Z en défaut |
| 35 | Drive M4 en défaut |
| 36 | Drive cloison en défaut |
| 41 | Axes en mouvement avec palette desserrée |
| 42 | Broche tourne avec outil desserré |
| 43 | Température broche dépassée |
| 44 | Courant axe X dépassé |
| 45 | Courant axe Y dépassé |
| 46 | Courant axe Z dépassé
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| 47 | Courant axe B dépassé
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| 48 | Courant axe C dépassé
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| 49 | Courant broche dépassé
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| 50 | Vitesse de la broche 0 % |
| 51 | Changement outil erreur : La distance et/ou le temps d'utilisation sont/est dépassé(s) |
| 52 | Changement outil erreur : Outil demandé identique |
| 53 | Changement outil erreur : Un outil est dans la broche |
| 54 | Changement outil erreur : Aucun outil est dans la broche |
| 55 | Changement outil erreur : Palpeur tenu dans la broche |
| 56 | Changement outil erreur : CNC ou SCARA pas en fonction |
| 57 | Changement outil erreur : SCARA ou cloison en mode manuel |
| 58 | Changement outil erreur : Outil non trouvé |
| 59 | Changement outil erreur : Impossible d'insérer l'outil ou temps dépassé |
| 60 | Changement outil erreur : Séquence stoppée par opérateur |
| 61 | Changement outil erreur : Attendre température broche en dessous de 55°C |
| 66 | Changement disque erreur : Impossible de prendre/relâcher le disque |
| 67 | Changement disque erreur : Séquence stoppée par opérateur |
| 68 | Changement disque erreur : Tous les disques sont pleins |
| 71 | Configuration du magasin de palette non effectuée |
| 72 | Changement platine erreur : CNC ou SCARA pas en fonction |
| 73 | Changement platine erreur : SCARA ou cloison en mode manuel |
| 74 | Changement platine erreur : Impossible de changer la platine |
| 75 | Changement platine erreur : Séquence stoppée par opérateur |
| 76 | Changement platine erreur : Magasin de platines plein |
| 81 | Changement palpeur erreur : CNC ou SCARA pas en fonction |
| 82 | Changement palpeur erreur : SCARA ou cloison en mode manuel |
| 83 | Changement palpeur erreur : Un outil est détecté dans la broche avant le chargement du palpeur |
| 84 | Changement palpeur erreur : Le palpeur n'est pas détecté dans la broche |
| 85 | Changement palpeur erreur : Impossible de charger le palpeur dans la broche |
| 86 | Changement palpeur erreur : Impossible d'insérer le palpeur ou temps dépassé |
| 87 | Changement palpeur erreur : Séquence stoppée par opérateur |
| 91 | Contrôle d'outils erreur : La configuration est fausse |
| 92 | Contrôle d'outils erreur : La séquence est en erreur |
| 93 | Contrôle d'outils erreur : Séquence stoppée par opérateur |
| 96 | Bris d'outil : Test pas en ordre |
| 97 | Bris d'outil : Test pas effectué dans le temps imparti
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