Commande filaire
Commande filaire
Arrêt d'urgence
Sélection de l'axe
Sélection de la granularité des impulsions
Bouton d'impulsion
Bouton d'assentiment
Molette rotative
Remarque : si la commande filaire n'est pas branchée, la machine ne peut fonctionner !
Fonctions de la télécommande dépendant des conditions :
Avec la porte ouverte
Déplacements en mode manuel de la CNC/SCARA/Cloison
[4 axes] Ouverture/fermeture des pinces YERLY
Après un arrêt d’urgence
Maintien pendant 2 secondes → Ouverture des portes
Fonctions de la télécommande dépendant de la page affichée à l'interface :
Dans « Page principale »
Forçage du homing (re-homing) de la CNC
Dans « CNC manager » ou « SCARA manager »
Forçage du déplacement de la cloison (sans SCARA référencé)
Déplacement haut/bas du magasin du palpeur
Dans « SCARA manager »
Lancement de la commande « Launch tools charging »
Lancement de la commande « Launch control tools»
Dans « SCARA manager » >> « Teaching manager »
Effacement des positions du SCARA
Copie des positions « de base » du SCARA
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