Commande filaire

  1. Arrêt d'urgence

  2. Sélection de l'axe

  3. Sélection de la granularité des impulsions

  4. Bouton d'impulsion

  5. Bouton d'assentiment

  6. Molette rotative

Remarque : si la commande filaire n'est pas branchée, la machine ne peut fonctionner !

Odoo • une photo avec une légende

Fonctions de la télécommande dépendant des conditions :

  • Avec la porte ouverte

    • Déplacements en mode manuel de la CNC/SCARA/Cloison

    • [4 axes] Ouverture/fermeture des pinces YERLY

  • Après un arrêt d’urgence

    • Maintien pendant 2 secondes →  Ouverture des portes

 Fonctions de la télécommande dépendant de la page affichée à l'interface :

  • Dans «   Page principale   »

    • Forçage du homing (re-homing)  de la CNC

  •  Dans «   CNC manager   » ou «   SCARA manager   »

    • Forçage du déplacement de la cloison (sans SCARA référencé)

    • Déplacement haut/bas du magasin du palpeur

  • Dans «   SCARA manager   »

    • Lancement de la commande « Launch tools charging »

    • Lancement de la commande « Launch control tools»

  • Dans «   SCARA manager   » >> «   Teaching manager   »

    • Effacement des positions du SCARA

    • Copie des positions « de base » du SCARA

Résumé PDF: 

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