Codes de fonctions G/M
Codes de fonctions G/M
La syntaxe de programmation utilisé par la Micro5 est conforme à la norme standard ISO6983 / DIN 66025 (G-Code) à quelques exceptions près (liste).
La commande (interface) est basée sur le standard Beckhoff TwinCAT CNC, elle-même basée sur le noyau ISG.
Références
Beckhoff InfoSys
Beckhoff Information System regroupe la documentation avec des exemples et des illustration pour vous permettre de comprendre le fonctionnement du module de programmation CNC intégré à la Micro5.
ISG-kernel CNC
La documentation complète du noyau ISG, y compris le manuel de programmation, sont fournies par le fabricant: Online-Doc ISG
et avertissements
(III)
(II)
(I)Magasin palpeur
Lorsque le palpeur n'est pas utilisé, boucher le connecteur femelle avec le connecteur mâle fixé à la cabine.
Le palpeur ne doit pas être utilisé en chargement automatique lorsque de l'huile est utilisée !
Le magasin palpeur ne doit pas rester sans outil durant une durée prolongée (>10min)
Le palpeur n'est pas adapté à un usage à l'huile.
(II) Code M160
Uniquement dès la version soft : 15.07.2020 à 13h00
(III) Forçages
Le forçage de valeurs ou d'états (détection, présence, position...) implique que le système de commande de la Micro5 n'a plus un retour fiable de l'état réel de ces valeurs. En forçant les valeurs ou les états, l'utilisateur doit être conscient des conséquences sur le fonctionnement de la Micro5, notamment un fonctionnement dans des conditions inappropriés. Une connaissance des conséquences résultant du forçage de valeurs ou d'états est nécessaire avant de réaliser cette opération.
Un fonctionnement dangereux et/ou des dommages peuvent résulter de l'utilisation de la Micro5 lors du forçage de valeurs ou d'états.
Exemple:
La rotation de la broche est possible même sans outil si la détections d'outil en broche est forcée.
Conséquence possible: endommagement de la broche.
Les conséquences du forçage des valeurs ou des états implique uniquement la responsabilité de l'utilisateur.
(IV) Fonctions disponibles avec les options correspondantes
OP1: Disque 7 outils
OP2: Microlubrification
OP6: Générateur de vide
OP7: Vitre opacifiante
OP8: Magasin palpeur
OP10: Outils frères
OP11: Palettisation
OP12: Magasin étendu
(V) Fonction Bris d'outil - Avertissement
Toujours renseigner le 1er champ à 1 pour faire un bris d'outil ou 0 pour ne pas le faire (dans la page des outils).
Toujours éditer le 2ème champ pour décaler en Z si l'outil est trop "fin" afin de toucher la base de cet outil (dans la page des outils)
Pas de test en AUTO lors du tool change.
Risque de collision. Le positionnement en X et Z pour réaliser le test bris d'outil implique des mouvements de la partie CN. L'outil doit traverser la zone d'usinage une fois le changement d'outil effectué et aller en position de test. En fonction de l'encombrement de la partie CNC (Palette, support, pièce...), une collision est possible. Il est nécessaire de vérifier la trajectoire avant de lancer le processus et de s'assurer que la trajectoire est libre.
(VI) Fonction Bris d'outil - information
Le positionnement en X et Z pour lancer la commande G815 (test bris d'outil) doit être inclus dans le programme d'usinage (manuellement ou via le postpro) lors de l'exécution en mode automatique.
En mode manuel, le positionnement en X et Z pour lancer la commande G815 (test bris d'outil) doit être réalisé par l'opérateur.
Programme principal
- Boucle FOR (avec variable qui s'incrémente à chaque pièce) afin d'appeler cycliquement le programme d'usinage
--> Ajouter le code M310 avant le programme d'usinage et M311 après le programme d'usinage
M310 : start check du bris d'outil pendant usinage
M311 : stop check du bris d'outil pendant usinage
Programme d'usinage
- Programme du client
--> Ajouter après TOUS les changements d'outil (M6 Tx) les lignes suivantes :
$IF V.E.bFeederDumpPiece == TRUEM29$ENDIF
(VII) Fonction dépendantes de avances
En principe, tous les déplacements d'axes prennent en compte le facteur d'avance normal ou rapide. Si les avances sont réglés sur 0%, alors aucun déplacement n'a lieu et le programme reste figé en attente du déplacement de l'axe jusqu'à la position cible.
La fonction de référencement (G74) appelle le référencement de l'axe par le drive directement, en conséquence, cette fonction ne prend pas en compte les réglages d'avances.
Néanmoins, lors d'un référencement global de la machine (homing), la séquence appelle successivement différentes fonction afin de réaliser le référencement puis le dégagement de chaque axe (par exemple: décalage en Z et X pour libérer l'espace pour que le B puisse faire son référencement). C'est pourquoi la séquence de homing ne peut être réalisée entièrement que lorsque les avances sont réglés > 0%.
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