Le système ne peut passer de l'état arrêté à l'état prêt uniquement après avoir été initialisé. Cette méthode corresponds aux normes et permets d'éviter tout mouvement inattendu lors du réenclenchement et de n'activer le système qu'après une action volontaire de l'opérateur.

L'initialisation n'est possible que si:

 Les arrêts d'urgence sont déclenchés

 Les portes sont fermés et les inter-verrouillages sont actifs

 Les drives des moteurs ne signalent aucune erreur

 Les avances sont réglés >0%

 Le système d'extinction n'a pas été enclenché (option)

 Avant d'initialiser le système, il est important de vérifier que tous les dispositifs de sécurité soit en place et que la machine est capable d'être activée de façon sûre: outils, posages...

Une fois le système initialisé, il est possible (état du système: arrêté, initialisé):

• Après 2 secondes: Ouvrir la porte principal et le portillon du magasin*

• Après 2 secondes: Ouvrir la porte de la zone de récupération sous la zone d'usinage (si option verrouillage)

• Activer les drives de la partie CNC et du SCARA

* pour autant que l'autorisation d'ouverture des portes soit activée à l'écran

Une fois le système en état initial (alimentations en énergies) il est possible de réaliser les prises de références des Axes CNC et le Homing SCARA.

Conditions bloquant l'initialisation de la Micro5:

Les points suivants empêchent l'initialisation de la machine et le passage d'un mode d'arrêt vers un mode de marche (manuel ou automatique). Il est nécessaire d'éliminer la cause et de réinitialiser le système (Reset) afin de pouvoir utiliser la Micro5.

Sécurité

• Arrêt(s) d'urgence enfoncé(s)
  

• Porte(s) ouverte(s)
  

• Cloison bloquée (ouverte/fermée) lors d'une demande de mouvement automatique
  

Alimentation électrique

• Alimentation électrique 24VDC en défaut

Drives moteurs

• Drive Triamec en défaut (alimentation ou logique)
  

• Drive Maxon en défaut (alimentation ou logique)
  

Composants (capteurs)

• Pression d'air (entrée machine) en dessous de 4bar
  

• Température de la broche en dessus de 55°C
  

Modes CNC

• Mode tournage sans avoir activé l'option
  

• Axe CNC en mouvement avec palette desserrée
  

• Broche tourne sans outil en broche
  

• Avances réglés sur 0%

Bris d'outil (option)

• Outil cassé

CNC/Robot

• CNC ou robot non référencé(s) ou en mode manuel
  

• Outil détectée en broche lorsqu'aucun outil n'est indiqué
  

• Outil non détectée en broche lorsqu'un outil est indiqué
  

• Palpeur en broche lors d'un changement d'outil
  

• Erreur lors du changement d'outil (outil non trouvé dans le magasin, impossibilité d'insérer ou retirer l'outil, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
  

• Erreur lors du changement de disque (tous les disques complets lors d'un déchargement, impossibilité de prendre ou déposer le disque, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
  

• Erreur lors du changement de palette (impossibilité d'insérer ou retirer la palette, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
  

• Erreur lors du chargement/déchargement du palpeur (outil détecté lors d'un chargement du palpeur, palpeur pas en broche lors d'un déchargement du palpeur, impossibilité d'insérer ou retirer le palpeur, stop de l'opérateur, temps dépassé pour effectuer les séquences)
  

• Crash de la CNC
  

• Crash du robot
  

• Code ISO (cohérence)
  

• Hors course axe(s) CNC
  

• Outil demandé en automatique >47mm de hauteur (avec porte-outil)