Die Not-Halt-Taster befinden sich:

• Auf der kabelgebundenen Fernbedienung

• An der Vorderseite der Maschine.

Der Not-Halt-Taster muss im bei Eintreten einer gefährlichen Situation aktiviert werden.

Wird der Not-Halt-Taster betätigt, ohne dass eine Gefahr besteht, kann dies Auswirkungen für Werkstücke und Werkzeuge haben. Im Gegensatz zu einem kontrollierten Ausschalten stoppt der Not-Halt das System so schnell wie möglich, unabhängig von seinem Zustand (auch während der Bearbeitung usw.).

Das Auslösen eines der Not-Halt-Taster bewirkt:

• Die Unterbrechung der Energieversorgungen des Leistungsteils (pneumatische und elektrische Aktoren, Motoren usw.)

• Die schnellstmögliche Abschaltung aller Motoren (Spindel, CNC-Achsen und SCARA)

• • Die Achsen kommen fast sofort zum Stillstand.

  • Die durchschnittliche Dauer bis zum Stillstand der Spindel beträgt etwa 3-6 Sekunden.

• Die Deaktivierung der Regelungseinrichtungen der Servomotoren

• Das Lösen der Bremsen an den Achsen des CNC- und des SCARA-Teils, außer:

• • Bremsen an der Z-Achse des CNC-Teils, um eine Abwärtsbewegung der Baugruppe aus Spindel und Werkzeug zu verhindern.

  • Bremse an der Z-Achse des SCARA-Roboters, um eine Abwärtsbewegung der Arm-Baugruppe zu verhindern, die mit Scheiben, Werkzeugen usw. bestückt sein kann.

• Das Aufleuchten der Statusleuchte in Rot

Nach jeder Betätigung des Not-Halt müssen die Ursachen und möglichen Folgen des Stopps untersucht und behoben werden.

Zum Beispiel:

• Werkzeugbruch

• Stopp während eines Zyklus (SCARA-Position außerhalb der Grenzwerte)

• ...

Wenn die Ursachen ermittelt und die Folgen behoben sind, kann der Not-Halt entriegelt und das System zurückgesetzt werden.

Um das System zurückzusetzen, auf die blaue Schaltfläche "Zurücksetzen" klicken. Danach können die Achsen der CNC (bei Bedarf Referenzfahrten erneut ausführen) und die Achsen des SCARA (bei Bedarf Homing erneut ausführen) wieder aktiviert werden.

Der Not-Halt-Taster ist keine zulässige Methode, um das System von der Energieversorgung zu trennen und vor dem Wiedereinschalten (Lockout/Tagout - LOTO) zu sichern. LOTO-Verfahren können nur mit den dafür vorgesehenen Einrichtungen (Trennschalter der Druckluftanlage und Trennschalter der elektrischen Anlage) durchgeführt werden.