Das System kann erst nach der Initialisierung vom ausgeschalteten Zustand in den betriebsbereiten Zustand wechseln. Diese Methode entspricht den geltenden Vorschriften und vermeidet jede unerwartete Bewegung beim Wiedereinschalten und aktiviert das System erst nach einer bewusst ausgeführten Aktion des Bedieners.

Die Initialisierung ist nur möglich, wenn folgende Voraussetzungen erfüllt sind:

 Die Not-Halt-Einrichtungen sind entriegelt.

 Die Türen sind geschlossen und die vom System überwachten Verriegelungen sind aktiv.

 Die Antriebe der Motoren zeigen keine Fehler an.

 Die Vorschübe sind auf >0 % eingestellt.

 Die Feuerlöschanlage hat nicht ausgelöst (Option)

 Vor der Initialisierung des Systems muss unbedingt überprüft werden, ob alle Sicherheitseinrichtungen vorhanden sind und die Maschine sicher aktiviert werden kann: Werkzeuge, Spannfutter...

Nach der Initialisierung des Systems können folgende Aktionen ausgeführt werden (Systemstatus: Stopp, initialisiert):

• Nach 2 Sekunden: Öffnen der Haupttür und der Tür mit Griff am Magazin*

• Nach 2 Sekunden: Öffnen der Tür zum Bereich des Auffangbehälters unter dem Arbeitsraum (bei Ausstattung mit Option Verriegelung)

• Aktivieren der Antriebe des CNC-Teils und des SCARA-Roboters

* vorausgesetzt, dass die Berechtigung zum Öffnen der Tür auf dem Bildschirm aktiviert ist

Sobald sich das System in seinem Ausgangszustand befindet (Energieversorgungen), können die Referenzfahrten der CNC-Achsen und  das Homing des SCARA-Roboters ausgeführt werden.

Bedingungen, unter denen die Initialisierung der Micro5 gesperrt ist:

Die folgenden Punkte verhindern die Initialisierung der Maschine und den Wechsel von einem Stopp-Modus in einen Betriebsmodus (Hand- oder Automatikbetrieb). Zunächst muss die Ursache beseitigt und das System neu initialisiert werden (Reset), damit die Micro5 wieder genutzt werden kann.

Sicherheit

• Ein (mehrere) Not-Halt-Taster gedrückt
  

• Tür(en) geöffnet
  

• Trennwand klemmt (offen/geschlossen) bei automatischer Anforderung einer Bewegung
  

Stromversorgung

• Stromversorgung mit 24 VDC defekt
  

Servoantriebe

• Triamec-Servoantrieb defekt (Stromversorgung oder Logik)
  

• Maxon-Servoantrieb defekt (Stromversorgung oder Logik)
  

Komponenten (Sensoren)

• Luftdruck (Maschineneingang) unter 4 bar
  

• Spindeltemperatur über 55 °C
  

CNC-Betriebsarten

• Modus "Drehen" ohne vorherige Aktivierung der Option
  

• CNC-Achse bewegt sich bei aus der Einspannung gelöster Palette
  

• Spindel dreht sich ohne Werkzeug in der Spindel
  

• Vorschübe auf 0% eingestellt

Werkzeugbruch (Option)

• Werkzeug gebrochen
  

CNC/Roboter

• CNC oder Roboter nicht referenziert oder im Handbetriebl
  

• Werkzeug wird in der Spindel erkannt, wenn kein Werkzeug angegeben ist
  

• Werkzeug wird in der Spindel nicht erkannt, wenn ein Werkzeug angegeben ist
  

• Messtaster in der Spindel bei einem Werkzeugwechsel
  

• Fehler beim Werkzeugwechsel (Werkzeug nicht im Magazin gefunden, Werkzeug kann nicht eingesetzt oder entnommen werden, Stopp durch Bediener, Zeitüberschreitung bei der Ausführung der Sequenzen)
  

• Fehler beim Scheibenwechsel (alle Scheiben sind beim Entladen schon vollständig vorhanden, Scheibe kann nicht aufgenommen oder abgelegt werden, Stopp durch Bediener, Zeitüberschreitung bei der Ausführung der Sequenzen)
  

• Fehler beim Palettenwechsel (Palette kann nicht eingesetzt oder entnommen werden, Stopp durch Bediener, Zeitüberschreitung bei der Ausführung der Sequenzen)
  

• Fehler beim Einsetzen/Entnehmen des Messtasters (Werkzeug erkannt, wenn Messtaster eingesetzt werden soll, Messtaster nicht in der Spindel, wenn er entnommen werden soll; Messtaster kann nicht eingesetzt oder entfernt werden, Stopp durch Bediener, Zeitüberschreitung bei der Ausführung der Sequenzen)
  

• Kollision der CNC
  

• Kollision des Roboters
  

• ISO-Code (Konsistenz)
  

• Überschreitung des Verfahrbereichs einer (mehrerer) CNC-Achsen
  

• Im Automatikbetrieb angefordertes Werkzeug > 47 mm hoch (mit Werkzeugaufnahme)